所示，该纯电动车电驱传动系统采用的是单级机械减速器，速比大、转速高，需考虑润滑冷却、热变形和磨损等因素。因此，减速电机的结构必须保证合理的齿轮侧隙，以避免引起机械传动系统的回滞非线性特征。否则，根据电驱传动系统的“欠阻尼”动力学特性，在电机转矩正/负切换的过零过程，或者在电机转速波动较大的情况下，很容易引起电驱传动系统的噪声振动问题。

电驱传动系统的结构示意图

对于这种电驱传动间隙引起的瞬态工况异响问题，工程上的解决思路有两种：一种是尽量减小减速电机的结构传动系统部件的间隙，或者通过优化传动系统结构的动态特性，减小瞬态冲击过程的能量，比如减小各个传动连接部件的间隙，优化传动部件惯量和扭转刚度，减小轴向窜动的限位量或者增加传动系统的拖滞阻尼等。另一种是采用更精准的转矩和转速控制策略方法，消除或减小传动系统的瞬态激励能量水平。

传动系统间隙与齿轮敲击模式

所示，为了分析减速电机的结构电驱动系统齿轮间隙在啮合过程的作用，通常采用齿侧非线性分段函数F(xij)表示齿轮动态啮合力，以研究不同啮合接触状态下的齿轮敲击模式。其中，xij 为齿轮副之间的实时传动间隙；b为齿轮的总体齿侧间隙。

齿轮啮合情况与敲击现象的示意图

降低齿侧间隙，减小传递误差，可以提升转矩传递的稳定性，减小传动转矩或转速波动下的齿轮敲击噪声问题，但电驱动总成减速箱的齿轮制造加工与安装精度要求则急剧增加，并需要重新进行耐久可靠性的开发验证。而采用适度提高电机或减速箱的冷却润滑介质黏度，增加齿轮拖曳力矩，优化齿轮惯量与扭转刚度等方法，也能改善电驱动系统的敲击噪声问题。