减速电机的转速与控制系统有相当大的关系，所以控制必须有速度信号。让我们来看看这些知识！

力矩减速电机的换向电路由驱动和控制两部分组成。这两部分不容易分开。特别是，小功率电路通常将两者集成到一个单一的特殊集成电路中。在高功率电机中，驱动电路和控制电路可以分别集成。驱动电路输出功率、驱动电机的电枢绕组和控制电路。目前，力矩减速电机驱动电路已从线性放大状态转换为脉冲宽度调制开关状态，相应的电路组成也已从晶体管分离电路转换为模块化集成电路。

减速电机的速度信号采用类似力矩减速电机位置信号的方法获取，最简单的速度传感器是测频测速电机与电子线路的结合。