1.可以很好地解决减速电机 扭力低速时的振动问题:步进驱动器的细分可以很好地解决这个问题，使减速电机 扭力在共振区域低速时不会有振动，也能很好地解决这个问题。

2.减速电机 扭力在输出端的扭矩可以大大提高:特别是对于【三相】【减速电机 扭力】，效果更好，细分前后完全可以提高50%以上。

3.大大提高了减速电机 扭力的分辨率:因为细分是自热的，所以步进角变小了，每个步进角之间的均匀性也大大提高了。

【细分】后不好:细分后，数据的使用会非常频繁，会大大提高。减速电机 扭力CPU的使用率。