各种常见的直流减速电机接线电机内部都有铁芯和绕组线圈。绕组有电阻，通电会造成损耗，损耗与电阻和电流的平方成正比。这就是我们常说的铜损。如果电流不是标准的DC或正弦波，也会产生谐波损耗；铁心具有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗。其大小与材料、电流、频率和电压有关，称为铁损。

铜损和铁损会以加热的形式表现出来，从而影响直流减速电机接线电机的效率。直流减速电机接线一般追求定位精度和扭矩输出，效率相对较低，电流一般较大，谐波成分较高，电流交变频率随转速变化。因此，直流减速电机接线的加热情况普遍存在，比普通交流电机更严重。