减速步进电机与拖动相关问题与处理方法

日期:2023-02-24 13:58:42浏览量:56696

减速步进电机与拖动

1、由于减速步进电机与拖动是一种电转换率很低的设备,因此,当负载与输出功率出现矛盾时,一定要保证设备不能出现失步,尽可能降低负载影响是重中之重。例如,减轻负载质量、降低负载运动阻力等,都是很重要的工作。

2、选择铜耗铁耗低的减速步进电机与拖动,是在体积一定的情况下提高步进电机带载能力的优选方案,如果你能接受这样做带来的成本增加的话。

3、速度突变容易导致步进电机失步,这主要是“既想步进电机小,又想步进电机快”导致的步进电机功率跟不上速度变化。在不提高减速步进电机与拖动功率的前提下,利用合适的加速曲线能一定程度上抑制失步。

减速步进电机与拖动

4、光电管位置同步,是避免步进电机控制时,因机械误差导致数位累积误差的有效办法。由于这种误差通常只会在整周转动时产生累积,因此只要在每次经过零位光电管时进行一次同步即可消除。

5、对于计算时出现位置速度偏差的处理方法是,当到达指定目标前速度按加减速曲线应该变为0时,保持速度1不变,直到到达终点。当到达指定目标时速度按加减速曲线计算无法到达0时,到达终点时速度直接降为0。

尽管这种处理看起来不太合理,但这种偏差在运算出现±1误差时进行强制修正,实际造成的影响可以忽略不计。

6、如果出现步进电机在某个速度时抖动特别厉害(电机运行声音明显变大),可以通过改变负载结构与质量的方式修改产品的固有谐振频率,以避开结构共振点造成的抖动。

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