让我们来看看磁流变安全气动旋转减速步进电机与拖动是怎么小型化的吧!

日期:2023-02-24 14:04:31浏览量:95308

减速步进电机与拖动

摘要

气动旋转步进电机可用于驱动磁共振安全机器人系统。本文描述了使这种电机的体积尺寸和(或)步长最小化的新技术,以便在满足有限空间的同时仍能提供高精度。我们提出了三种设计: R-10的尺寸为 1.0 cm3,步长为12.9°,扭矩为1.2 Nmm。R-40的尺寸为25.6 cm3,步长为1.01°,扭矩为470 Nmm。R-54的尺寸为46.7cm3,步长为1.01 m°,扭矩为240 Nmm。R-54电机的步长特别小,是通过使用高减速行星齿轮实现的。

这三种减速步进电机与拖动证明,具有宽范围步进尺寸和良好扭矩特性的小型旋转步进电机,可以在相当大的范围内超越现有的设计。这使得磁流变安全机器人朝着更加紧凑和通用的设计方向发展,并且通过结合不同规格的多个电机克服了某些现有的限制。

减速步进电机与拖动核心内容

齿轮顺时针旋转期间活塞状态的顺序。四步之后,马达回到了最初的状态,但是齿轮移动了一个齿。

R-10是R-25的缩小版。它由带盖的外壳、两个带四个硅胶密封件的活塞、一个带七个齿的齿轮和轴组成。

减速步进电机与拖动

R-40也是基于R-25的设计,由与R-10相同类型的部件组成。主要区别在于齿轮有89个齿。

R-40的CAD图纸,显示了与R-10完全相同的部件类型,

减速步进电机与拖动尺寸不同,齿轮齿数较多。

R-54不同于其他两个描述的电机,因为它包括一个行星齿轮,允许大幅减少步长。

外壳和气动装置与R-10和R-40相似,但单齿轮被由齿圈、太阳轮、 行星架和行星齿轮组成的行星齿轮机构所取代。两个活塞接合在行星齿轮架和齿圈上。

运动图如图6所示。气缸(IROS)1)连接到壳体上,并操作活塞(IROS)2)。活塞上的不同齿与托架(IROS)3)和齿圈(IROS)4)啮合, 导致不同角度的步进运动。行星齿轮(IROS)5)的轴安装在托架(IROS)3)上,而行星齿轮本身由环形齿轮(IROS)4)驱动。最 后,太阳齿轮(IROS)6)由行星齿轮(IROS)5)驱动并连接到输出轴。

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