减速步进电机与拖动实验结果和分析

日期:2023-02-24 14:07:07浏览量:16825

减速步进电机与拖动

通过测量扭矩-压力关系来表征三个马达。此外,通过观察验证了实际步长。

A.  减速步进电机与拖动测量设置

对于扭矩测量,使用图7所示的设置。电机安装在带有框架的工作台上,绞盘放置在电机轴上。这种机器将一条钓鱼线挂在滑轮上,提升一个或多个已知质量的重物。R-10发动机的绞盘半径为3.5毫米,R-40 和R-54发动机的绞盘半径为24毫米。总质量是变化的,对于每个给定的质量,收集一个测量点。使用压力调节器缓慢增加系统压力,直到电机能够持续提升给定质量。重复该过程以获得至少五个数据点。然后,每个电机的数据点绘制在压力-扭矩图中。步长验证包括计算一整圈的步数,并将其与计算值进行比较。R-10的理论步数是28步,R-40是356步, R-54是356步。

扭矩测量设置。阀门由Arduino控制器控制,通过四根管子向电机发送压力波形。然后,电机通过绞盘将已知质量的重物举过滑轮。

减速步进电机与拖动

R-54电机角度测量设置。

B. 减速步进电机与拖动测量结果

1)扭矩测量结果:R-10图9显示了R-10、R-40和R-54电机的扭矩图。该图近似呈线性。

三个减速步进电机与拖动的扭矩与压力图。

观察到的R-54的角度是经过时间的函数。

2)步长验证结果:R-10计算R-10和R-40每转的步数,发现分别等于28和356,与理论值一致。

减速步进电机与拖动