减速步进电机与拖动为什么要加减速控制

日期:2023-02-24 14:08:16浏览量:98398

减速步进电机与拖动

步进电机的转速取决于脉冲频率、转子齿数和拍数。减速步进电机与拖动角速度与脉冲频率成正比,而且在时间上与脉冲同步。因而在转子齿数和运行拍数一定的情况下,只要控制脉冲频率即可获得所需速度。由于步进电机是借助它的同步力矩而启动的,为了不发生失步,启动频率是不高的。特别是随着功率的增加,转子直径增大,惯量增大,启动频率和最高运行频率可能相差十倍之多。

步进电机的起动频率特性使步进电机启动时不能直接达到运行频率,而要有一个启动过程,即从一个低的转速逐渐升速到运行转速。停止时运行频率不能立即降为零,而要有一个高速逐渐降速到零的过程。

减速步进电机与拖动

因此,减速步进电机与拖动的运行一般要经过加速、匀速、减速三个阶段,要求加减速过程时间尽量的短,恒速时间尽量长。特别是在要求快速响应的工作中,从起点到终点运行的时间要求最短,这就必须要求加速、减速的过程最短,而恒速时的速度最高。

加减速算法是减速步进电机与拖动运动控制中的关键技术之一,也是实现高速、高效率的关键因素之一。在工业控制中,一方面要求加工的过程平滑、稳定,柔性冲击小;另一方面需要响应时间快,反应迅速。在保证控制精度的前提下来提高加工效率,实现机械运动平滑稳定,是目前工业加工中一直要解决的关键问题。当前运动控制系统中常用的加减速算法主要有:梯形曲线加减速、指数曲线加减速、S形曲线加减速、抛物线曲线加减速等。

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