一.改变三合一减速电机方向时失去脉冲，表现为向任何方向准确，但一旦改变方向就会积累偏差，而且次数越多偏差越多；

二. 三合一减速电机初始速度过高，加速度过高，有时会导致丢步；

三.软件在使用同步带时补偿过多或过少；

四. 三合一减速电机力量不足；

五.受到干扰的控制器造成误动；

六.驱动器受到干扰；

七.软件缺陷;