1. sew减速电机k系列脉冲方向控制模式，即单脉冲模式，STEP口腔一直有脉冲输入，DIR口腔高低电平控制方向，又称口腔高低电平。clock-directionmode也就是脉冲方向控制方法；

双脉冲模式是指脉冲输入和方向输入两种方式都采用脉冲输入，而一种方式是正向脉冲，另一种方式是反向脉冲，一般称为正向和反向sew减速电机k系列。双脉冲时，Direction转变为反方向脉冲输入口，STEP发脉冲sew减速电机k系列正转，给DIR发脉冲电机反转。