由于尤奈特减速电机受到自身制造工艺的限制，如步进距角的大小由转子齿数和运行拍数决定，但转子齿数和运行拍数有限。因此，尤奈特减速电机的步进距角一般较大且固定，步进分辨率低，缺乏灵活性，低频运行时振动，噪音高于其他微电机，使物理设备容易疲劳或损坏。这些缺点使得尤奈特减速电机只能应用于一些要求较低的场合。对于要求较高的场合，只能采用闭环控制，增加了系统的复杂性。这些缺点严重限制了尤奈特减速电机作为一种优秀的开环控制部件的有效。

尤奈特减速电机细分驱动技术是20世纪90年代中期发展起来的一种驱动技术，可以显著提高尤奈特减速电机的综合使用性能。美国学者首次在美国增量运动控制系统和设备年会上提出了尤奈特减速电机步距细分的控制方法。在接下来的20年里，尤奈特减速电机的细分驱动得到了很大的发展。它逐渐发展到90年代的完全成熟。中国对细分驱动技术的研究起步时间与国外几乎相同。

20世纪90年代中期，尤奈特减速电机取得了很大的进步。主要应用于工业、航天、机器人、精密测量等领域，如跟踪卫星光电经纬仪、军用仪器、通信和雷达等设备。细分驱动技术的广泛应用，使得电机的数量不受步距角的限制，为产品设计带来了便利。