单极性(unipolar)和双极性(bipolar)它是带减速机的步进电机最常用的两种驱动结构。单极驱动电路使用四个晶体管来驱动带减速机的步进电机的两组相位。电机结构包括两组带中间抽头的线圈，整个电机有六条线与外界连接。这种电机有时也叫四相电机，但是这个名字很容易混淆和不正确，因为它实际上只有两个相位。准确的说，应该是双相六线带减速机的步进电机。虽然六线带减速机的步进电机也叫单极带减速机的步进电机，但实际上可以同时使用单极或双极驱动电路。

带减速机的步进电机的驱动电路将由八个晶体管驱动两组相位。双极驱动电路可以同时驱动四线或六线带减速机的步进电机。虽然四线电机只能使用双极驱动电路，但可以大大降低量产应用的成本。带减速机的步进电机驱动电路的晶体管数量是单极驱动电路的两倍，其中四个下端晶体管通常由微控制器直接驱动，而上端晶体管需要成本较高的上端驱动电路。双极驱动电路的晶体管只需要承受电机电压，所以不需要单极驱动电路。