带减速机的步进电机的选择

日期:2023-02-26 19:49:53浏览量:86082

带减速机的步进电机

带减速机的步进电机具有步距角(涉及相数).静转矩.以及三大要素的电流组成。一旦确定了三个要素,就可以确定带减速机的步进电机的型号。

1.步距角的选择取决于负载精度的要求。将负载的最小分辨率(当量)转换成电机轴,每个当量电机应该走多少角度(包括减速)。电机的步距角度应等于或小于这个角度。市场上带减速机的步进电机的步距角度一般为0.36度/0。.72度(五相电机).0.9度/1.8度(二.四相电机).1.5度/3度(三相电机)等。

带减速机的步进电机

2.静态扭矩的选择很难一下子确定带减速机的步进电机的动态扭矩,所以我们经常先确定电机的静态扭矩。静态扭矩的选择是基于电机的工作负载,负载可分为惯性负载和摩擦负载。不存在单一的惯性负载和单一的摩擦负载。直接启动时(一般由低速)要考虑两种负载,加速启动时主要考虑惯性负载,恒速运行时只考虑摩擦负载。正常情况下,静态扭矩应该是摩擦负载的2-3倍。一旦选择了静态扭矩,就可以确定电机的底座和长度(几何尺寸)。

3.电流选用静力矩相同的带减速机的步进电机,由于电流参数不同,其运行特性差异很大,可以根据矩频特性曲线图来判断电机的电流。

带减速机的步进电机