速度-扭矩曲线

速度-扭矩曲线是带减速机的步进电机输出特性的重要表现形式。

电机参数：速度-扭矩曲线

A.工作频率点

电机在某一点的速度值。

速率：

n=q*Hz/(360*D)

n:转/秒

Hz:频率值

D:驱动电路细分值

q:步距角

步距角1.8°在1/2细分驱动模式下(即每步0)带减速机的步进电机.9°)，工作频率500Hz时的转速为1.25r/s。

B.自动启动区：带减速机的步进电机可直接启动和停止的区域。

C.连续运行区域：在该区域内，电机不能直接启动或停止。电机必须通过自启动区域运行，然后通过加速到达工作区域。同样，电机也不能直接在该区域制动，否则很容易导致电机故障，因此在制动前必须减速到达自启动区域。

D.最高启动频率：最高脉冲频率是带减速机的步进电机直接启动而不失步。

E.最高运行频率：带减速机的步进电机在空载条件下运行而不失步的最高脉冲频率。

F.启动力矩/牵入力矩：带减速机的步进电机可以在一定的固定频率下启动并同步运行，而不会丢失步骤。

G.运行扭矩/拉出扭矩：在规定的驱动条件下，驱动电机的转轴可以根据给定的脉冲频率添加。