带减速机的步进电机的最大扭矩参数

日期:2023-02-26 20:10:29浏览量:73200

带减速机的步进电机

电机参数:加速/减速运动控制

如何缩短带减速机的步进电机启停时的加速或减速时间,使电机运行频率点在速度-扭矩曲线的连续运行区域内,使电机在最佳速度下运行时间更长,从而提高电机的有效运行时间至关重要。

如下图所示,低速运行时,带减速机的步进电机的动态扭矩特性曲线处于水平直线状态;高速运行时,由于电感的影响,曲线指数下降。

带减速机的步进电机参数:加速/减速运动控制

带减速机的步进电机

A.已知电机负载在低速下直线加速TL,假设想从F0在最短时间(tr)如何计算内加速到F的最短时间?tr?

一般情况下,(1)TJ=70%Tm

(2)tr=1.8*10-5*J*q*(F1-F0)/(TJ-TL)

(3)F(t)=(F1-F0)*t/tr+F0,0

带减速机的步进电机低速运行时直线加速。

 带减速机的步进电机