一般情况下，(1)

TJ0=70%Tm0,

TJ1=70%Tm1,

TL=60%Tm1

(2).tr=F4*In[(TJ0-TL)/(TJ1-TL)]

(3).F(t)=F2*[1–e^(-t/F4)]+F0,0F2=(TL-TJ0)*(F1-F0)/(FJ1-TJ0)

F4=1.8*10-5*J*q*F2/(TJ0-TL)

带减速机的步进电机指数在高速状态下加速。

备注：J表示带减速机的步进电机转子加载时的旋转惯量。q在整个驱动过程中，表示每一步的旋转角度是指电机的步距角。

减速时，只需将上述加速脉冲频率反转到计算。

带减速机的步进电机参数：振动和噪声

一般来说，当带减速机的步进电机空载运行时，当电机运行频率接近或等于电机转子的固有频率时，会产生共振，严重失步。