57步进电机减速器的作用与电动机的发展有着相当大的关系。最初只有旋转用AC电动机时，减速机最主要的功能是作为改变电动机转速的变速机进行使用，或者在需要增大转矩时使用。

但是，随着电动机增加了可变速的功能后，57步进电机减速器使用的目的则主要就是为了增加电动机的转矩。

此外，随着对定位控制、速度控制的需求，步进电动机、伺服电动机的普及，减速机除了增加转矩外，同时对惯性力也相对提高，并且可用于令步进电动机振动降低的用途。

此外，随着电动机高精度定位性能的提升，对减速机的需求也与原本的AC电动机用减速机不同，对于无齿隙及更高精度的减速机的需求也与日增长。

减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。57步进电机减速器的种类繁多，

按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；

按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；

按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；

按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

以下是常用的减速机特點：

行星摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、齿轮减速机、行星齿轮减速机、无级变速减速机、谐波减速机、三环减速机、带传动减速机、组合减速机、 减速电机、平行轴减速电机、微型直流减速电机、正齿轮箱减速电机。

齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。

蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，承载能力高，装配性能好。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

行星减速机其优点是体积小，回程间隙小，传动效率高，减速范围广，寿命长，精度高等，广泛应用于伺服、步进等传动系统中，用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。但价格略贵。

谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，承载大、传动比大、传动效率及精度高、传动平稳，但缺点是柔轮不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。