57步进电机减速器齿轮设计与制造

日期:2023-02-27 16:08:15浏览量:53160

57步进电机减速器

电动车57步进电机减速器的噪音要求较高。根据这个特点,57步进电机减速器设计中采用斜齿传动齿轮副,斜齿轮副的重合度较高,可有效降噪。大齿轮设计为93齿,本应考虑质数齿,但受外形尺寸限制难以协调故采用了93齿。螺旋角β为14.7°,Mn为2.5;Xn为0.49。输入齿轮轴齿数为23齿,Xn为0.39。齿轮副啮合中心距152mm,设计齿轮副制造精度为6级,要求修形。齿向和齿形都修为鼓形。齿向修形是为了获得均匀的齿向载荷分布,齿形修形可以明显降噪提高齿轮传动的平稳性。

57步进电机减速器有了齿轮副中心距调整装置这个设计,可使齿轮制造过程中对分度圆直径要求放宽一些,但齿形的加工精度还是比较严格。

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对于输入轴齿轮,由于输入电机的输出花键轴要与输入轴的内花键形成花键副联接,又因为电机的转速高达每分钟10000转。故输入轴内花键与输入轴齿轮分度圆有严格的同轴度要求,同轴度0.01mm。这使得工艺上必须有一根高精度的花键芯轴,作为磨齿工装。难度较大,试制了几次,几经失败后证明公司不具备这个能力。不得已只好为两个输入齿轮轴分别配制了磨齿花键芯轴,确保工艺要求。

最大的难度还是在磨齿上,磨齿要求达到6级精度,但需进行齿形和齿向的鼓形修形,要求鼓形凸出2.5um~5um,并保持对中。韶关市万立齿轮厂有一台YK7380数控成型砂轮磨齿机,在这台磨齿机上,三个齿轮整整磨了十个工作日,最后的结果是:有了齿向修形但齿形修形很差,万立厂自己检测结果为不合格。这个结果也说明:齿廓修形在我国还属于尖端技术。

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