电动车双电机输入57步进电机减速器由于齿轮转速高达每分钟10000转，故润滑就显得非常重要。良好的润滑能够对齿轮和轴承起到保护作用，润滑不好承载能力就会降低，润滑得当可在齿轮的两齿面间形成油膜，使齿面不直接接触，能够减少摩擦和磨损，发挥正常的承载能力并可防止胶合，吸收冲击和振动有效避免点蚀，从而提高齿轮副的寿命。再就是利用油液可以降低齿轮副在啮合时所产生的摩擦热，提高啮合质量，对轴承进行润滑可以增加轴承的使用寿命。通过研究西门子公司的57步进电机减速器，拟采用飞溅润滑加油浸的润滑方式，针对齿轮副和轴承，可以起到更好的润滑作用。设计思路是：将齿轮箱里的润滑油加到可以浸到输入齿轮的两个全齿高，这时可以浸到输出齿轮的14个全齿高，这样的高度当齿轮高速运转时，可以形成飞溅和喷油的效果。由于油浸不是很高，就可以避免搅油损耗并使油在循环中过滤，冷却和进行监控，还可将油引入轴承。

57步进电机减速器轴承的润滑采用油浸的方式，在输入齿轮轴和输出轴轴端的上方设计有漏斗型接油的结构，见图3。在上盖上设计安装挡油和接油的导流盘（图1b，序号6），当齿轮副运动时，齿轮箱内的油会飞溅起来射向齿轮箱的内壁，上盖回落的油液会被图1b，序号6所示导流盘导入在箱体内壁的漏斗型接油装置，将油引向齿轮轴的两端头油池。设计要求要使得输入输出两轴端的轴承下端有一个滚子完全浸在油池当中，并在输入轴端设计有甩油和润滑油路的迷宫式部件，使轴承实现油浸式的充分润滑，工作时齿轮箱内部就似一个密闭的油雾状态。齿轮箱的密封完全采用密封胶，不使用密封垫。