微型直流减速电机是可输入直流电压即可运转的电机，微型减速电机的组成通过多级齿轮啮合可带动较大的负载，是由定子、转子与齿轮减速机三大部分组成，微型减速电机在运转时静止不动的为定子，它的主要作用是产生磁场，由机壳、端盖、永磁体、电刷等减速电机的组成，运行时转动部分为转子，主要由转轴、绕组、换向器等组成，齿轮减速器类型较多，与微型电机组装连接可降低输出转速，提高输出扭力。下面简单介绍微型减速电机的组成的励磁方式与常见分类。

  微型减速电机的励磁方式大至可分为：他励、并励、串励、复励，不同励磁方式性能各不相同。

他励微型减速电机：励磁绕组和电枢绕组无直接关系，由其他直流电源对励磁绕组供电的微型直流减速电机就是他励直流电机，永磁直流电机也可以看做他励直流电机。

并励微型减速电机：直流电机的励磁绕组和电枢绕组相并联，励磁绕组和电枢共用同一电源，从性能上来说与他励微型直流减速电机相同。

串励微型减速电机：串励微型直流减速电机的励磁绕组与电枢绕组串联后，再通入直流电源，这种就是串励微型直流减速电机。

复励微型直流电机：复励微型直流减速电机有并励和串励两个励磁绕组，串励绕组产生的磁通势与并励绕组产生的磁通势方向相同称为积复励，如果两个磁通势方向相反那么称为差复励。