单片机加减速步进电机选型示例

日期:2023-02-28 16:28:22浏览量:86116

单片机加减速步进电机

根据电机在一定的驱动速度下带来的负载扭矩.计算所选单片机加减速步进电机的输出转矩、负载惯量(转动惯量)和必要的加速转矩。

负载转矩为TL,要驱动它到f,如果转速为2,则先低速。f1启动电机,然后加速f2.此时,负载包含转子的旋转惯量。J,因此,为了加速,必须施加加速扭矩。Ta,则TL+Ta为了加速单片机加减速步进电机的运行,单片机加减速步进电机f2转速所需的转矩。

例1:负载惯量为2kg.cm²,w1=0,w2=157rad/s(25rps),TL=0,ta=0.1s加速时间所需的扭矩。

解:J=2kg.cm²=2×10-4kg.m²

T=2×10-4×(157-0)/0.1=0.314Nm

例2:使用步距1.8°的HB单片机加减速步进电机,电机轴旋转惯量为2kg.cm²,摩擦转矩为0.3kgf.cm²,求用40ms从停止加速到1600000pps需要多少扭矩?转子惯量为0.5kg.cm²。

单片机加减速步进电机

解:J=2+0.5=2.5kg.cm²=2.5×10-4kg.m²

f2–f1=1600pps

ta=0.04s

T=2.5×10-4×(π/180)×1.8×1600/0.04=0.314Nm

若安全系数为2,则安全系数为2T=0.628Nm

例3:如下图所示,单片机加减速步进电机输出轴通过皮带直接连接皮带轮驱动辊。此时,滑轮的直径为3。cm,其重量为0.01kg,转子惯量为0.023kg·cm²,皮带重量为0.04kg,滚筒直径为6cm,滚筒重量为0.15kg,转子轴的摩擦转矩为0.03kgf·cm。试着从停止开始选择滚筒.1s时间可以加速到3000rpm单片机加减速步进电机(步进角1).8°)

 单片机加减速步进电机