单片机加减速步进电机的用途

日期:2023-02-28 16:37:05浏览量:10677

单片机加减速步进电机

在国外,单片机加减速步进电机主要采用二相混合单片机加减速步进电机和相应的细分驱动器。但是在国内,广大用户对“细分”我不太清楚。有些人只是认为细分是为了提高精度。其实细分主要是为了提高电机的运行性能。单片机加减速步进电机的细分控制是通过驱动器对单片机加减速步进电机的相电流进行精确控制来实现的。以二相电机为例。如果单片机加减速步进电机的额定相电流是2。A,若采用常规驱动器(如常用的恒流斩波方式)驱动电机,电机每运转一步,其绕组内的电流就会由0突变为2。A或从2A突变为0,相电流的巨大变化,必然会引起电动机运转的振动和噪声。若采用细分驱动器,在10

单片机加减速步进电机

细分状态下驱动电机,每次电机运转一微步,其绕组内的电流变化仅为0。.2A而不是2A,并且电流以正弦曲线的规律变化,从而大大提高了电机的振动和噪声,所以,在性能上的优势才是细分的真正优势。因为细分驱动器要精确控制单片机加减速步进电机的相电流,所以对驱动器要有相当高的技术要求和工艺要求,成本也会更高。

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