关于伺服电机与行星减速器的定位方案:

日期:2023-02-28 16:53:28浏览量:4181

伺服电机与行星减速器

为了保证伺服电机与行星减速器系统的定位精度,脉冲当量是指伺服电机与行星减速器转动一个步距角的距离不宜过大,伺服电机与行星减速器的升降速度应缓慢,以防止产品失步或过冲。然而,这两个因素带来了一个突出的问题:定位时间过长会影响执行机构的工作效率。因此,为了获得更高的定位

伺服电机与行星减速器

速度,同时保证定位精度,整个伺服电机与行星减速器定位过程可以分为两个阶段:粗定位阶段和精定位阶段。粗定位阶段采用较大的脉冲当量,如0.1mm/step或1mm/step,甚至更高。在精定位阶段,为了保证定位精度,更换较小的脉冲当量,如0.01mm/step。脉冲当量虽然减少,但不影响定位速度,因为精定位行程很短(约占总行程的五分之一)。为了实现这一目标,伺服电机与行星减速器可以通过使用不同的传动机构来实现。

 伺服电机与行星减速器