伺服电机与行星减速器是一种高精度的减速器，其结构是多个行星齿轮围绕太阳轮旋转的机构，是一种应用广泛的工业产品，可降低电机转速，增加输出扭矩。

与其他类型的齿轮箱相比，它具有体积小、重量轻、传动精度高、使用寿命长的特点，尤其是使用寿命长的特点。如果它的齿轮是钢件，它的使用寿命可以达到2万小时，体积小，外观漂亮。

伺服电机与行星减速器工作原理

由一个内齿环组成(A)与齿轮箱体紧密结合，齿环中心有一个由外部动力驱动的太阳轮。(B)，两者之间有一组行星轮组，由三个齿轮等组合和托盘上的行星轮组组成(C)该组行星齿轮依靠输出轴，内齿环和太阳轮支撑在期间漂浮；当伺服电机与行星减速器输入侧动力驱动太阳轮时，可以驱动行星齿轮自转，沿着伺服电机与行星减速器中心沿内齿环轨迹旋转。游星的旋转驱动连接到托盘输出轴的输出动力。