伺服电机加减速机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用于各种自动控制系统。如何正确选择伺服电机加减速机，需要考虑扭矩.负载.电流.惯量.转速.精确度等因素，明确伺服电机加减速机的这些因素，才能选择合适的伺服电机加减速机。

选择伺服电机加减速机的类型（PM型.VR型.HB型）

根据转子的结构，伺服电机加减速机大致可以分为由钣金爪极和圆筒线圈组成的定子和永磁铁氧体组成的PM型；转子不使用永久磁铁的VR型；由两个磁极中间加一个磁铁组成的三种HB型转子。