交流减速电机原理的调速和方向

日期:2023-03-01 19:15:34浏览量:81070

交流减速电机原理

方向的控制是交流减速电机原理的控制核心点之一,我们为了实现正转和反转我们不可能去频繁的调换VCCGND,这肯定是不现实的,那么有没有一种电路来帮我们来实现这个功能的呢?答案是肯定的,这种典型的电机驱动电路被称作"H"驱动电路。它即可以控制电机的转动方向,又可以进行调速。还有一个原因,我们知道普通的单片机的IO的驱动能力是不足的,可能 驱动个led 、蜂鸣器啥的还可以,但是像电机这种就不行了,为了驱动大功率负载,我们就必须借助一些其他的电子元器件,这就是在硬件领域最重要的开关管三极管,以此达到小电流控制大电流的目的。不过三极管的驱动能力还是比较弱的,能允许通过的最大电流仅为800mA,只适合做一些玩具类小车的驱动,想要驱动更大功率的电机,就要把三极管换成工作电流更大的MOS管了。

我们先看一个交流减速电机原理典型的H桥电路:

交流减速电机原理

有4个三极管,其中Q1Q3PNP型,Q2Q4NPN型,三极管在电路中一般起到的开关的作用,当Q1Q4都打开而Q2Q3都闭合的条件下,电机就变成一端接电源另一端接地,就可以实现电机的正向旋转,如下图所示:

而当Q2Q3都打开而Q1Q4都闭合的条件下,电机的两端接法就反过来,则实现电机的反向旋转,如下图所示:

我们知道电机的调速用的是PWM技术即脉冲宽度调制技术,pwm的脉冲信号经过一般经过光电耦合器隔离后,驱动场效应管或者三极管,再驱动电机。电机接受的是脉冲电压,由于电机的电感等有滤波作用,电机的有效电压是脉冲电压的平均值,改变脉冲宽度就改变了电机的电压平均值,从而调整了电机的转速。

所以,交流减速电机原理的控制,对于单片机而言,会用去两个IO口,一个是普通IO口,用于方向的控制,一个必须是能输出PWMIO口,用于速度的控制。

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