通过减速电机安装方式模拟信号、数字信号或特定的通信总线，控制器与驱动器之间的通信就可以了。在这些信息中，通信总线负责将运动指令从控制器传递到驱动器。

在选择通信总线时，往往需要考虑很多因素。最重要的因素是控制器和驱动器之间的距离以及环境干扰。例如，在干扰环境中，像减速电机安装方式EtherCAT这样的通信总线比模拟信号更适用。然而，这种选择仍然高度依赖于控制器和驱动器之间的兼容性，尤其是在选择不同制造商的控制器和驱动器时。例如，减速电机安装方式的STF系列总线驱动器是一种完美兼容的产品。