软体内部配置：

如果微型减速电机n20在运行过程中突然关闭，此时微型减速电机n20的转速不为零，例如，微型减速电机n20器无法再次控制微型减速电机n20，因为停电或报警引发的紧急停止。这意味着除非有一些机制可以防止运动，否则机械运动将继续，直到所有来自负载的动能及其自身的旋转惯量消耗殆尽。

因为系统中的机械损耗通常只消耗少量的能量，所以运动距离可能很长。停车距离过长可能导致设备损坏和/或人身伤害。

此时，能耗制动非常重要。它利用微型减速电机n20旋转时产生的再生功率制动微型减速电机n20。微型减速电机n20的动能转化为电能，通过电阻转化为热量来消耗，从而停止微型减速电机n20。简而言之，能耗制动是在微型减速电机n20的端子上进行的U，V微型减速电机n20与W之间的连接电阻可以快速停止旋转状态。

下面是一些可能激活能耗制动电路的情况：

伺服报警:在默认参数设置下，微型减速电机n20器在报警时会采用能耗制动器停止微型减速电机n20。在一些项目中，客户可以通过调整参数设置来避免一些报警导致不必要的停机。

移动超程：接触到正向或反向位置进行行程限制的限位开关。

关闭主电源：回路中微型减速电机n20器或微型减速电机n20的主电源关闭。