在微型减速电机n20控制下的微型减速电机n20中，当微型减速电机n20的输出扭矩与轴旋转方向相反时，电机就变成了发电机。……而且产生的能量会流回驱动器，可能会烧坏驱动器。返回驱动器的能量被称为再生能量。产生再生能量的几个例子:减速移动负载；降低垂直载荷；过载轧辊。

再生电阻制动是什么？由于电机必须施加与旋转方向相反的扭矩，以停止负载，所以再生能量在减速期间返回驱动器。

举例来说，在没有配重的情况下，重力驱动负载下降，而微型减速电机n20必须施加相反的扭矩来控制负载。

同样，在驱动过载轧辊时，电机需要施加与旋转方向相反的扭矩。在这两种情况下，再生能量将返回驱动器。这些再生能量返回微型减速电机n20器后，被总线电容吸收，导致总线DC电压升高。

当有大量的能量积累时，这种能量必须尽快消耗，以保护驱动器本身。制动晶体管导通，使总线电流流过制动电阻。这个过程叫做再生电阻制动。

许多制造商为了消耗一些再生能量，在数字微型减速电机n20器中设置内置电阻。……但是，如果超过内置电阻处理的再生能量，则需安装外部再生电阻。

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