a) 减速电机安装方法功率过剩系数；

b)考虑机构的传动效率；

c) 减速电机安装方法减速器的输入和输出扭矩是否达到标准，并且有一定的安全系数；

d)是否有可能在后期增加减速电机安装方法速度。