减速机直联电机的功率不如伺服电动机，因为它们没有多功能性。伺服电动机可以在任何方向连续旋转，而减速机直联电机只能在离散步骤中旋转。

减速机直联电机的设计比较复杂，但是制造和使用成本较低。减速机直联电机比较昂贵，需要更大的动力才能工作，但是它们提供了更好的精度和控制。