减速机直联电机是一种应用广泛的减速设备，其精度非常高。在保证精密传动的前提下，减速机直联电机主要用于降低转速、增加扭矩和负载/电机的转动惯性比。减速机直联电机又称伺服减速器或伺服减速机直联电机。

减速机直联电机的原理是利用齿轮的速度转换器将电机的旋转数减速到所需的旋转数，并获得较大扭矩的动力传输机构。行星减速器传动轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮，以达到减速的目的。普通减速器也会有几对原理相同的齿轮啮合，达到理想的减速效果。大小齿轮的齿数比是传动比。

减速机直联电机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合和功率分流。箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的钢铁性能和抗震性能。齿轮均采用渗碳淬火处理，获得高硬度耐磨表面。齿轮热处理后，所有齿轮均为磨齿，降低了噪音，提高了整机的效率和使用寿命。减速机直联电机的行星传动级数为2级和3级，这是最常用的级数。