国内主要采用的是前苏联 B.H.库的略夫采夫提出的按照行星齿轮传动机构的基本构件分类的方式。把减速驱动轮毂电机行星齿轮传动的基本代号设为：K-中心轮，H-转臂，V-输出轴。

减速驱动轮毂电机行星齿轮的分类有：2K-H、3K 和 K-H-V  三种基本形式，而其他结构型式的行星齿轮传动大都是以上三种结构的演化型式或组合形式。2K－H 型传动方式简便，采用较普遍，零配件采购也更方便。因此在本减速驱动轮毂电机减速器的设计中也采用 2K－H 型。

2K－H 型传动中，有正号机构和符号机构之分，且他还可分为更多种的形式。如：NGW、NW、WW，NN。他们的传动比范围和传动效率，以及传动功率范围都有很大的不同。根据本次要设计的减速器的传动比为大约 18，圆柱齿轮减速机构传动比约为 3，行星减速系统传动比大约为 6，而 NGW 型最佳传

动比为 3～ 9，因此选用 NGW 型行星齿轮传动系统。

NGW 型是动力传动中应用最多，传动功率最大的一种行星传动。他由内外啮合和共用行星轮组成，它的结构简单，轴向尺寸小，工艺性好，效率高，虽然传动比比较小，但可通过多级串联组成传动比大的轮系。

在小型电动汽车上，为了使结构紧凑，在空间上对轮边减速器的设计需要进行限制，因此，在此设计中选择单排圆柱行星齿轮减速器是较理想的型式。