圆柱减速驱动轮毂电机齿轮减速机构配齿计算

初步拟定传动比i1 = 3，根据电机安装位置和轮毂大体结构尺寸，  初选za = 40, zb = 120 ，若不合适再进行推选和校核。

减速驱动轮毂电机行星轮系进行配齿计算

（1）传动比条件

对于 NGW 型行星齿轮减速器，传动比条件为

(2) 邻接条件

在减速驱动轮毂电机行星齿轮传动中，为了提高承载能力，减少机构的尺寸，并考虑到动力学的平衡问题，常在太阳轮与内齿轮之间均与对称地布置几个行星齿轮，为使两相邻两个行星齿 轮不相互碰撞，要求其齿顶圆有一定的间隙，称为邻接条件。

查表可得， np 一定时，按邻接条件决定参数，在满足传动比条件为 6 的条件下，可选行星齿轮数np 为 3 或 4。

（3）同心条件

行星齿轮传动装置的特点为输入与输出是共轴线的，即各中心论的轴线与行星架轴线是重合的，为保证中心论和行星轮架轴线重合条件下的正确啮合，由中心论和行星轮组成的各啮合副的实际中心距必须相等，称为同心条件。

对于 NGW 型行星齿轮减速器传动，其同心条件为：

（4）装配条件

一般行星齿轮传动中，行星齿数大于 1，要使几个行星轮能均匀的装入，并保证与中心论正确啮合而没有错位现象，应具备的齿数关系既为装配条件。

对于 NGW 型行星齿轮传动，其装配条件为：

中心论 a 所转过的角度ψa 一定满足其周节对的中心角的整数倍 M，可得

利用比例法进行 NGW 型轮边齿轮减速器齿数计算：

为避免发生最小齿数根切现象，应取初取Za=30.则zb =150， zc =60。M=60 为整数，满足各项条件，实际传动比