蜗轮蜗杆直流减速电机以其优异的扭矩特性在运动控制领域得到了广泛的应用，但普通DC电机需要定期维护，因为它需要机械变换和刷子；变换过程中产生电磁干扰，噪音大，影响DC电机在控制系统中的进一步应用。蜗轮蜗杆直流减速电机应运而生，以电子换相代替机械换相，以克服机械换相带来的缺点。1955年美国D．Harrison等人首次申请了用晶体管换相电路代替机械电刷的专利，标志着现代蜗轮蜗杆直流减速电机的诞生。MAC经典蜗轮蜗杆直流减速电机及其驱动器于1978年推出，电子蜗轮蜗杆直流减速电机真正进入实用阶段。随后，国际上对蜗轮蜗杆直流减速电机进行了深入研究，先后开发了

方波蜗轮蜗杆直流减速电机和正弦波DC蜗轮蜗杆直流减速电机。近20年来，随着永磁新材料、微电子技术、自动控制技术、电力电子技术，特别是大功率开关设备的发展，蜗轮蜗杆直流减速电机取得了长足的进步。蜗轮蜗杆直流减速电机不再是指具有电子换相的DC电机，而是指具有刷DC电机外部特性的电子换相电机。