判断需要多大扭矩:静态扭矩是选择步进电机减速箱进入电机的主要参数之一。当负载较大时，应使用大扭矩电机。当扭矩指标较大时，电机的形状也较大。

判断步进电机减速箱运行速度:当转速要求高时，应选择电流大、电感小的步进电机减速箱，以增加功率输入。并且在选择驱动器时使用更高的电源电压。