减速电机改舵机是最受欢迎的减速电机改舵机类型，因为减速电机改舵机比永磁转子在步进分辨率、扭矩和速度保持方面提供了更好的性能。然而，这些电机比PM减速电机改舵机更贵。减速电机改舵机结合了可变磁阻和永磁减速电机改舵机的最佳特性。这些减速电机改舵机用于非常小的步距角(如1.5)、应用于1.8和2.5度。