减速电机改舵机的定子与永磁或磁阻对应物相同。定子线圈缠绕在交替磁极上。在这种情况下，不同相位的线圈缠绕在每个极上，通常减速电机改舵机两个线圈缠绕在一个极上，称为双线连接。

转子由永磁体组成，沿轴向磁化，产生一对磁极(N极和S极)。每个极都覆盖着均匀间隔的牙齿。牙齿由软钢和两部分组成，每个减速电机改舵机极端的牙齿相互错位。