选择合适的减速电机级数需要综合考虑以下因素：

1. 负载特性：根据实际负载特性来选择减速电机级数。如果负载需要低速高扭矩输出，选择级数多的减速电机可以实现较大的减速比，从而达到要求。如果负载需要较高速度和较小扭矩输出，单级减速电机就可以满足要求。

2. 转矩要求：根据实际转矩要求来选择减速电机级数。对于较大的转矩要求，需要选择级数多的减速电机，可以实现更大的减速比，从而获得更高的扭矩输出。对于较小的转矩要求，单级减速电机就可以满足要求。

3. 转速要求：根据实际转速要求来选择减速电机级数。对于较低的转速要求，需要选择级数多的减速电机，可以实现更大的减速比，从而获得更低的输出转速。对于较高的转速要求，单级减速电机就可以满足要求。

4. 功率要求：根据实际功率要求来选择减速电机级数。对于较大的功率要求，需要选择级数多的减速电机，可以实现更大的减速比，从而获得更大的扭矩输出。对于较小的功率要求，单级减速电机就可以满足要求。

5. 空间要求：考虑实际安装空间大小和要求，选择适合的减速电机级数。通常情况下，级数多的减速电机体积较大，不适合空间有限的应用场合。

综合考虑以上因素后，选择适合的减速电机级数，可以提高减速电机的效率、稳定性和寿命，并满足实际应用需求。