从电机 减速成本端看，与固定支架相比，电机 减速跟踪支架系统的结构更为复杂，电机 减速投资成本相对更高。根据中信博招股说明书的披露，2017-2019年中信博跟踪支架的单瓦成本为0.56/0.53/0.50元，约为固定支架的两倍，主要是原材料成本的差异所致。根据美国国家可再生能源实验室（NREL）的统计，2020年美国采用平单轴跟踪系统的100MW的光伏地面电站的单瓦投资约1.01美元，较固定支架系统高7%，具体对应约4美分/W。从国内外两类支架的成本差异来看，目前国产跟踪支架的成本偏高，仍有较大的降本空间。

  另一方面，光伏清洗机器人目前在我国渗透率不到5%，在全球渗透率也比较低，由于技术成熟度和成本的原因，我国大部分光伏电站采用人工清洗。根据智汇光伏的调研文章（https://xueqiu.com/2733868088/213844990），一般情况下，人工清洗该方法的单次成本最低，目前成本约1500~3000元/MW（西部地区略低），但工作效率低、清洗周期长，经常存在电站尚未全部清洗完，又被再次污染的情况，对电站发电量的提升一般不超过2%。目前西部沙漠地区的光伏面板，太阳能充沛，但沙尘遮挡光伏板的问题更加严重，加上沙漠地广人稀的特点，请人运维的成本极高，目前一片面板清洁时长在1小时以上，现在行业主流是请部分牧民定期帮忙清洗，但费用相对比较昂贵，招人也比较困难。

  以山东潍坊某分布式项目为例，在2017年9月11~10月17日采用清洁机器人对组件进行了清洗试验，机器人间隔2天对组件清洗一次，作为对比的组件则未进行任何清洗，发电量能相差20%左右。在西北、中东等风沙较大的地区，积灰状况下发电效率甚至可能下滑30-40%。