主要看具体应用情况，简单来说就是确定电机 减速器负载的性质(如水平或垂直负载等)。)，扭矩、惯性、速度、精度、加减速等要求。，以及上级控制要求(如端口界面和通信要求)，主要控制方式是电机 减速器、扭矩还是速度。供电电源是DC还是交流电源，或者电池供电，电压范围。因此，确定电机和电机 减速器或控制器的型号。