机器人小车制作大解析:减速电机 步进电机篇

日期:2023-04-28 17:15:32浏览量:20218

减速电机 步进电机

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要制作一个机器人小车,最基本的问题就是选择什么样的电机来做动力源。选择一个合适的电机会让制作更为顺利、机器人性能更好,这就需要我们考虑电机的功率、尺寸、转速、连接方式等因素。如果电机的功率选小了,可能会导致电机无法负载机器人小车,最后不得不重新制作电机驱动部分;如果电机的转速选慢了,则会导致机器人小车运行起来太慢。用于制作机器人小车的电机种类繁多,而制作机器人小车通常会选用有刷直流电机、无刷直流电机、减速电机、舵机以及步进电机。减速电机 步进电机,限于篇幅,本文只介绍要在本制作中使用到的直流电机。

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小型直流电机是最常见的电机哦!

直流电机可以说是最便宜、最常见的电机种类,它的尺寸、种类繁多,有小到能装到手机里的,也有大到能驱动大客车的。小型直流电机也是在生活中最容易得到的,比如在儿童玩具小车、电动剃须刀、手机等电子产品中都会用到。减速电机 步进电机,在业余条件下,制作机器人小车一般选用有刷直流电机,而无刷直流电机虽然效率高、性能好,但是价格贵、控制器制作复杂,一般在小型制作中不会选用。

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