1、伺服电机的减速机驱动设置的电流大于电机的额定电流。

2、马达转速过快

3、电动机本身的惯性和定位扭矩都很大，所以即使在中速运行也会发热，但不会影响电动机的使用寿命。伺服电机的减速机的退磁点为130-200℃，因此电动机在70-90℃是正常现象，只要低于130℃，一般没有问题，如果真的感觉过热，就把驱动器的电流设置为电动机额定电流的70%左右，或者电动机的转速下降。

那么，如何将伺服电机的减速机的加热控制在合理的范围内呢？电机加热的允许程度主要取决于电机内部的绝缘水平。内部绝缘性能只有在高温下(超过130度)才会被破坏。因此，只要内部不超过130度，电机就不会损坏，此时表面温度会低于90度。因此，伺服电机的减速机的表面温度在70-80度是正常的。简单的温度测量方法对温度计有用，也可以粗略判断:可以用手触摸1-2秒以上，不超过60度；只能用手触摸，大约70-80度；当水滴到9滴时。