即如何减少铜损和铁损。减少铜损有两个方向，减少电阻和电流，这就要求选择电阻小、额定电流小的电机。对于伺服电机的减速机，不需要并联电机就可以使用串联电机。但这往往与扭矩和高速要求相冲突。对于选定的电机，应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能。前者在电机处于静态状态时自动减少电流，后者应简单切断电流。此外，细分驱动器由于电流波形接近正弦，谐波较少，电机发热不会增加。但是稳定的。

每个人都会考虑加热对伺服电机的减速机的影响。虽然电机的加热一般不会影响电机的使用寿命，但对于大多数客户来说是不必要的。然而，严重的加热会带来一些负面影响。例如，由于电机内部各部分的热膨胀系数不同，结构应力的变化和内部空隙的微小变化会影响电机的动态响应，高速时容易失去步伐。例如，在某些情况下，伺服电机的减速机不允许过度加热，如医疗器械和高精度测试设备。因此，有必要控制电机的加热。