【发生的现象】

a. 减速电机 转速电报错误(过流保护错误代码)；

b.马达旋转不顺畅，有顿挫感(UVW线序问题)；

【解决办法】

a.根据减速电机 转速使用说明书，检查UVW接线序列是否错误，严格接线。

b.UVW减速电机 转速线路出现短路，重新连接。

c.减速电机 转速和驱动器之间的动力线正确匹配，两个减速电机 转速不能交叉连接动力线。

d.UVW在减速电机 转速内部发生短路，提交给供应商进行维修。