步进电机的加减速控制工作原理

日期:2023-05-04 17:53:23浏览量:47086

步进电机的加减速控制

1)步进电机的加减速控制齿圈固定,太阳轮主动,行星架被动。  

从图例1中可以看出,此种组合为降速传动,通常传动比一般为2.5~5,转向相同。

2)步进电机的加减速控制齿圈固定,行星架主动,太阳轮被动。  

从图例2中可以看出,此种组合为升速传动,传动比一般为0.2~0.4,转向相同。

3)步进电机的加减速控制太阳轮固定,齿圈主动,行星架被动。

从图例3中可以看出,此种组合为降速传动,传动比一般为1.25~1.67,转向相同。

4)太阳轮固定,行星架主动,齿圈被动。

从演示中可以看出,此种组合为升速传动,传动比一般为0.6~0.8,转向相同。

步进电机的加减速控制

5)行星架固定,太阳轮主动,齿圈被动。

从演示中可以看出此种组合为降速传动,传动比一般为1.5~4,转向相反。

6)行星架固定,齿圈主动,太阳轮被动。

从演示中可以看出此种组合为升速传动,传动比一般为0.25~0.67, 转向相反。

7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况:

当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件,太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件,齿圈作为被动件的运动情况。该组合行星齿轮间没有相对运动,作为一个整体运转,传动比为1,转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。

8)三元件中任一元件为主动,其余的两元件自由:

从分析中可知,其余两元件无确定的转速输出。

第六种组合方式, 由于升速较大,主被动件的转向相反,在汽车上通常不用这种组合。

其余的七种组合方式比较常用。  

 步进电机的加减速控制