电机学是研究电动机的原理、工作原理和应用的学科。以下是电机学的一些基本原理：

1. 电磁感应原理：电机的工作基于电磁感应原理。当通过导体的电流流动时，会在其周围产生一个磁场。同时，当导体在磁场中移动时，会感应出电动势。根据电磁感应原理，电机利用电流通过导体产生的磁场与磁场中的磁场相互作用，从而产生力矩和转动。

2. 洛伦兹力原理：洛伦兹力是指导体中电流在磁场中受到的力。当导体通过电流且处于磁场中时，洛伦兹力会作用在导体上，使其受到力的作用而发生运动。电机利用洛伦兹力作用在导体上，从而实现转动。

3. 右手定则：右手定则是应用于电机的基本规则之一。根据右手定则，当右手的拇指指向电流方向，其他手指则指向磁场方向，而手掌所面向的方向表示力的方向。这个定则可以用于理解电流、磁场和洛伦兹力之间的关系。

4. 动力学原理：电机运动的动力学原理遵循牛顿定律。当施加力矩在电机上时，会产生加速度，从而改变电机的速度和转动方向。电机的转动惯量和扭矩特性对其动力学性能具有重要影响。

5. 磁场原理：电机中的磁场可以通过永磁体或电磁线圈产生。永磁体可以提供恒定的磁场，而电磁线圈则通过电流来产生磁场。磁场的大小和方向对电机的运行特性有重要影响。

6. 电机类型：电机根据其工作原理和结构可以分为多种类型，包括直流电机、交流电机、异步电机、同步电机、步进电机等。每种类型的电机都有其特定的工作原理和应用领域。

以上是电机学的一些基本原理。深入了解电机学需要学习电机的具体类型和相关数学和物理概念，如电路理论、磁场理论、控制理论等。电机学是一个广泛且复杂的领域，深入研究和应用需要系统的学习