安川电机提供多种软件工具和应用程序，用于配置、编程和监控其自动化产品。这些软件旨在支持安川电机的驱动器、伺服系统和控制器等设备的设置、调试和操作。

以下是安川电机常用的软件工具和应用程序：

1. MotionWorks：MotionWorks是安川电机的运动控制软件套件，用于配置和编程安川电机的伺服系统和驱动器。它提供了直观的图形界面，可以进行参数设置、运动轨迹规划、运动模拟和监控等操作。

2. DriveWizard：DriveWizard是安川电机的驱动器参数配置工具，用于对安川电机驱动器进行参数设置和调试。它提供了简单易用的界面，可以快速配置驱动器的控制参数和保护参数。

3. MotoSim：MotoSim是安川电机的机器人仿真软件，用于模拟和验证安川电机的机器人系统。它可以进行机器人轨迹规划、碰撞检测、工作单元模拟和程序验证等操作，以提高机器人系统的效率和安全性。

4. Mechatrolink Tool：Mechatrolink Tool是用于配置和监控安川电机的Mechatrolink网络的软件工具。它可以进行网络设备的参数设置、拓扑结构配置、实时监测和诊断等功能。

5. Yaskawa Cockpit：Yaskawa Cockpit是一款集成化的自动化解决方案平台，用于实时监控和管理安川电机设备和系统。它提供了直观的操作界面、数据分析和报告功能，帮助用户优化生产过程和提高效率。

此外，安川电机还提供了其他辅助工具和软件，如PLC编程工具、网络配置工具、数据管理软件等，以满足用户的特定需求。

请注意，具体的安川电机软件工具和应用程序可能会根据产品型号和应用领域的不同而有所差异。建议参考安川电机的官方网站、产品手册或与安川电机代理商联系，以获取最新的软件工具和技术支持。