减速电机具有效率高、可靠性高、工作寿命长、维护简单、应用广泛等特点。其等级可分为单级。

1.两级和三级齿轮减速电机，安装布置方式主要包括扩展式。同轴和两级减速电机扩展，微型齿轮减速电机齿轮相对于支撑位置不对称，当轴弯曲变形时，齿宽负荷分布不均匀，轴设计刚度大，齿轮远离输入端或输出端。

2.两级圆柱减速电机的分流特点：分流微型齿轮减速电机的外延伸轴位置可以从任何一侧延伸，便于机器的整体配置，分流齿轮形成斜齿，右转，左转，以抵抗轴向力，其中一个轴可以做一点轴向游动，以免卡住齿轮。

3同轴微型齿轮减速电机的特点：径向尺寸紧凑，但轴向尺寸较大。由于中间轴较大，轴在载荷过程中较大，沿齿宽上的载荷集中较为严重。同时，由于两级齿轮的中心必须一致，很难充分利用两级齿轮的承载能力，减速中间的轴承润滑也更加困难。减速电机的输入端和输出端位于同一轴的两端，限制了传动装置的整体配置。