(1) 欧特减速电机轴承运行时有"吱吱"声音，这是金属摩擦的声音，通常是由于轴承缺油造成的，应该拆下轴承，加适量的润滑脂。

（2）若出现"唧哩"声音，这是球旋转时发出的声音，一般是润滑脂干燥或缺油引起的，可加入适量的油脂。

（3）若出现"喀喀"声或"嘎吱"声音是由于轴承中球的不规则运动造成的，是由于欧特减速电机轴承中球的损坏或电机长时间不用，润滑脂干燥造成的。

3.如果传动机构和被传动机构发出连续而不是高低的声音，则可分为以下几种情况。

（1）周期性"啪啪"声音是由于皮带接头不光滑引起的。

（2）周期性"咚咚"声音是由于联轴器或皮带轮与轴之间的松动以及键或键槽的磨损。

三，闻

故障也可以通过闻到欧特减速电机的气味来判断和预防。如果发现特殊油漆气味，电机内部温度过高；如果发现重糊或燃烧，可能会损坏绝缘层或烧毁绕组。

四，摸

故障的原因也可以通过触摸电机某些部件的温度来判断。